杭州要把微型探索機(jī)器人送往月球了。1月24日，地衛(wèi)二空間技術(shù)（杭州）有限公司聯(lián)合浙江大學(xué)、土耳其的中東科技大學(xué)共同宣布，三方共同提出的微型探索機(jī)器人方案（下文稱“中土合作項(xiàng)目”）正式入選國(guó)家航天局主導(dǎo)的嫦娥八號(hào)國(guó)際合作項(xiàng)目，計(jì)劃于2028年前后實(shí)現(xiàn)登月。

　　作為探月工程四期的重要任務(wù)，嫦娥八號(hào)計(jì)劃將開(kāi)展月球區(qū)域地質(zhì)剖面探測(cè)與研究，月球原位樣品分析及資源就位利用等實(shí)驗(yàn)與研究，目的在于為國(guó)際月球科研站的建立奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2023年10月第74屆國(guó)際宇航大會(huì)（IAC）期間，秉持“平等互利、和平利用、合作共贏”的原則，國(guó)家航天局發(fā)布嫦娥八號(hào)任務(wù)國(guó)際合作機(jī)遇公告。此后，收到約20個(gè)國(guó)家30余份合作申請(qǐng)。

　　根據(jù)國(guó)家航天局的公告，嫦娥八號(hào)探測(cè)器由著陸器、巡視器和作業(yè)機(jī)器人組成。其中，嫦娥八號(hào)任務(wù)著陸器向國(guó)際社會(huì)提供約200公斤的載荷搭載空間，獨(dú)立模塊質(zhì)量不超過(guò)100公斤，可開(kāi)展探測(cè)與研究的合作項(xiàng)目。

　　“2024年底，三方聯(lián)合申報(bào)的2臺(tái)5公斤機(jī)器人項(xiàng)目正式通過(guò)國(guó)家航天局遴選?！闭憬髮W(xué)航空航天學(xué)院研究員孫書(shū)劍博士介紹，它們將與嫦娥八號(hào)著陸器、巡視器、作業(yè)機(jī)器人等裝備開(kāi)展器間交互、聯(lián)合探測(cè)的任務(wù)級(jí)合作，為中國(guó)探月工程四期任務(wù)及國(guó)際月球科研站建設(shè)開(kāi)展技術(shù)探索和應(yīng)用驗(yàn)證。

　　為何這三方能夠入選？項(xiàng)目聯(lián)合總設(shè)計(jì)師、地衛(wèi)二首席技術(shù)官王春暉介紹：“作為商業(yè)航天的有生力量，地衛(wèi)二發(fā)射過(guò)中國(guó)首顆以人工智能為核心、具備智能操作系統(tǒng)的人工智能衛(wèi)星，并為阿曼蘇丹國(guó)首顆衛(wèi)星輸出智能技術(shù)和總體方案，在人工智能應(yīng)用深空探測(cè)上具有優(yōu)勢(shì)；中東科技大學(xué)具有相當(dāng)多的航天工程探索經(jīng)驗(yàn)，在中東、歐洲地區(qū)有較強(qiáng)影響力；浙江大學(xué)則在光學(xué)成像技術(shù)、深空探測(cè)載荷研發(fā)以及微小衛(wèi)星技術(shù)等方面表現(xiàn)突出?！?

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　　三方將組建聯(lián)合研制團(tuán)隊(duì)主體，設(shè)立中土雙總師制度?！胺浅s幸參與到這樣前沿的國(guó)際合作項(xiàng)目，我們將主攻導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人分系統(tǒng)研發(fā)?！表?xiàng)目總設(shè)計(jì)師（土耳其方）、中東科技大學(xué)教授Halil Ersin Soken介紹，地衛(wèi)二在深空智能、太空計(jì)算方面的能力令人期待，將在機(jī)器人智能化上發(fā)揮核心作用，浙江大學(xué)將側(cè)重工程化實(shí)現(xiàn)。此外，項(xiàng)目還成立了包括國(guó)際宇航科學(xué)院院士楊孟飛、中國(guó)工程院院士王堅(jiān)、國(guó)際宇航科學(xué)院院士宋征宇等在內(nèi)的專家顧問(wèn)委員會(huì)。

　　“此次任務(wù)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)需要攻克多個(gè)重大挑戰(zhàn)，比如熬過(guò)月夜將是嚴(yán)酷的考驗(yàn)。月亮上的一個(gè)白天/夜晚約相當(dāng)于14.5個(gè)地球日，白天會(huì)很長(zhǎng)很熱，晚上又很長(zhǎng)很冷，機(jī)器著陸的區(qū)域預(yù)測(cè)環(huán)境溫度最低在-197℃，最高在80℃?！睂O書(shū)劍介紹，2024年浙江大學(xué)聯(lián)合中東科技大學(xué)共同開(kāi)展月夜生存的科研合作，為這次項(xiàng)目奠定下很好的基礎(chǔ)，他們將采取系列新技術(shù)、溫度管理系統(tǒng)方法確保設(shè)備的可靠性。

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　　在以往日本隼鳥(niǎo)2號(hào)小行星探測(cè)器、美國(guó)“機(jī)智號(hào)”火星直升機(jī)、中國(guó)“金蟾號(hào)”等智能化星表探測(cè)載具的基礎(chǔ)上，中土合作項(xiàng)目在此次任務(wù)中提出強(qiáng)化生存、提高運(yùn)動(dòng)能力、拓展作業(yè)范式三大目標(biāo)，將以小型化、輕量化為核心，盡可能實(shí)用、高效、靈活，從而適應(yīng)復(fù)雜地形的靈活探測(cè)以及月面設(shè)施協(xié)同作業(yè)的需求。

　　將人工智能搬上月球，將是本次任務(wù)的亮點(diǎn)之一?！霸虑蚺c地球相距遙遠(yuǎn)，平均距離長(zhǎng)達(dá)38萬(wàn)公里，月球南極附近有較大的通信遮蔽角，可能存在分鐘級(jí)的通信延時(shí)，繼而對(duì)自主性、智能化有所影響?！睂O書(shū)劍說(shuō)，項(xiàng)目計(jì)劃搭載AI具身智能技術(shù)，提升機(jī)器人的自主交互能力，讓其在月球上獨(dú)立感知、識(shí)別環(huán)境，進(jìn)而自主決策和行動(dòng)。

　　值得一提的是，這也是嫦娥八號(hào)任務(wù)目前唯一公布的智能集群項(xiàng)目。根據(jù)預(yù)想，著陸器和機(jī)器人建有可靠的鏈路網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)共享數(shù)據(jù)和任務(wù)分配，這些機(jī)器人可以像“團(tuán)隊(duì)”一樣高效配合，完成多個(gè)獨(dú)立機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

　　根據(jù)進(jìn)度安排，目前三方正在進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，該階段結(jié)束后則進(jìn)入總體方案設(shè)計(jì)階段。預(yù)計(jì)2027年8月前，將交付正樣產(chǎn)品。

　　以主體單位身份參與探月工程的商業(yè)航天企業(yè)地衛(wèi)二，來(lái)自西湖區(qū)云棲小鎮(zhèn)?！按舜魏献黜?xiàng)目，標(biāo)志著中國(guó)民營(yíng)航天從國(guó)家探月項(xiàng)目的旁觀者轉(zhuǎn)向參與者?！蓖醮簳熎诖?，“我們將不負(fù)眾望，發(fā)揮好商業(yè)航天的力量，助力國(guó)家航天夢(mèng)想成為現(xiàn)實(shí)?！?

　　浙江大學(xué)在人工智能、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等高科技領(lǐng)域，井噴式的成果，展現(xiàn)出非常厲害的科研實(shí)力，引領(lǐng)中國(guó)高校